若停车场车辆被刮，索赔有以下法律途径：

协商解决：这是首选方式。可先与刮蹭方直接沟通，明确责任后，就赔偿金额和方式达成一致。若在收费停车场，也可与停车场管理方协商，因管理方有保障车辆安全的义务。

向消协投诉：若与停车场管理方协商无果，可向消费者协会投诉。消协可从中调解，促使双方达成赔偿协议。

民事诉讼：若协商和投诉都无法解决，可收集相关证据，如监控录像、车辆受损照片、维修发票等，向法院提起民事诉讼，要求刮蹭方或有责任的停车场管理方承担赔偿责任。法院会依据事实和法律作出判决。
若在停车场停车被刮，责任认定与索赔流程如下：

责任认定

1.明确停车场性质。若为收费停车场，停车场有保管义务，除非其能证明已尽合理注意义务，否则一般要担责；若为免费停车场，需看其是否存在过错，如设施缺陷等。

2.查看监控等证据确定刮车人。若找到刮车人，其为直接责任人。

索赔流程

1.报警与通知保险公司。第一时间报警，让交警到现场调查，同时向保险公司报案。

2.收集证据。保留现场照片、监控视频、停车凭证等。

3.协商索赔。若找到刮车人，可与对方及其保险公司协商赔偿；若停车场担责，与停车场管理方协商。

4.诉讼。协商不成，可向法院起诉，要求责任方赔偿损失。