离婚向法院起诉时就需要先提交起诉状和案件的证明材料，再者就是由法院对案件进行审核，只要法院立案之后就会对此案件进行调解，调解成功就可以不用再开庭审理，但如果调解不成功就需要由法庭进行审理，最后在法庭审理后，就可以作出最终的判决结果。

所以，对于抚养权的判决也是有法律依据的，一般只要孩子满了十八周岁就已属于有完全民事能力的人，父母离婚就不会涉及到孩子归属的问题，孩子只要达到八周岁以上就可以根据自己的意愿选择监护人。法律依据：《民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。法律依据：《民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。