专利共有人行使专利权的形式如下：

1、约定优先

专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。这是意思自治原则的体现，专利作为一种各专利权人共有的一种私人财产，何时申请，如何处分，理应由他们自己决定，而非法律强制规定。

2、专利权共有人单独行使的情形

(1)专利权共有人可以单独实施专利，所得收益归实施人所有。

(2)专利权共有人可以不经其他共有人同意，普通许可他人实施专利，收取的使用费应当在共有人之间分配。

3、专利权共有人需一致同意行使的情形

除了共有人有约定、共有人可以单独行使情形之外，行使专利权应当取得全体共有人的同意。如共有人独占许可、排他许可他人实施专利的，需要共有人全体同意。

《专利法》第十五条

专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。

除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。